我国深海机器人获得重大突破:可达马里亚纳海沟万米深海底

zhiyongz 14分钟前阅读数 #机器人

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快科技3月22日消息，据央视报道，近日，我国科研团队在深海探索领域取得了重大突破。一款由北京航空航天大学机械工程及自动化学院、中国科学院深海科学与工程研究所和浙江大学联合研发的小型深海可变形机器人，成功挑战了万米深渊，最深可达马里亚纳海沟10666米深海底，为深海探索开辟了全新的道路。

这款小型深海机器人身长不到50厘米，体重仅1500克，相比传统的重量达数吨的刚性体大型潜航器，它更加小巧灵活。据介绍，在深海高压环境下，柔性驱动器材料模量增加会导致驱动性能衰减，这是深海机器人研发中面临的一大难题。针对这一问题，研究团队创新性地设计出全新的深海驱动装置。

该装置利用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳，实现高效驱动。同时，研究团队还巧妙地将深海高压对软材料的负面影响转化为提升机器人驱动性能的助力，使机器人在深海环境中表现出色。此外，面对深海2℃-4℃的低温环境，研究团队也进行了充分考虑。

他们利用形状记忆合金的形状记忆效应，通过周期性电流加热，使一对形状记忆合金弹簧主动交替收缩，驱动手性超材料单元的双稳态突跳切换，实现驱动器的快速循环摆动。这一设计使得机器人在低温环境下也能保持稳定的驱动性能。

据悉，此前能够到达马里亚纳海沟的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。而此次研发的软体机器人成功挑战了这一曾经被视为小型机器人“禁区”的万米深渊，为深海探索开辟了新的道路。

【本文结束】出处：快科技

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