2024年8月,北方工业大学胡福文课题组在国际学术期刊《Biomimetics》发布了《折纸启发的水陆两栖软体爬行机器人》一文。 水的密度约是空气的800倍,其粘性是空气的55倍,这种物理特性差异给水陆两栖机器人设计带来巨大挑战。特别...