入局自动驾驶3年，滴滴无人车“交卷”

2、谈融资

融资方面，张博透露，自动驾驶技术投资巨大，每一个车企或者科技公司都去做技术研发的意义不大，我们期待战略资本，尤其是车企和Tier1能加入进来，目前在跟一些战略资本和车企等公司沟通的时候，推动的比较顺利。

他进一步解释称，“滴滴没有造车的计划，不准备自己造车，但自动驾驶车最后是一辆车，你需要做大量硬件层面工作，无人驾驶车上路前要做大量的测试。传统的汽车领域已经有了100多年经验的积累，我们是非常希望能够跟顶尖的合作伙伴来深度合作。”

今年7月份，滴滴宣布获得了日本汽车巨头丰田的投资。双方将设立合资公司，丰田将向滴滴和合资公司投资共计6亿美元。

其实，和Uber的打法相同， 7月滴滴获得了日本汽车巨头丰田的投资。双方将设立合资公司，丰田将向滴滴和合资公司投资共计6亿美元。

那么问题来了，6亿资金到账以后，双方主要在那些方面展开深度合作？

按照张博的说法，双方将在传统业务和自动驾驶领域合作，也包括将丰田的车辆进一步推广到滴滴网约车布局当中。

此外，无人驾驶的投入巨大，“无人驾驶是一个非常长期的项目，也非常烧钱，现在美国比较顶尖的公司，每年烧钱大概在8亿美元到10亿美元。”

张博指出，当下自动驾驶正处于产业的回调期。“两三年前是过于乐观，很多公司都说2019年或者2022年要量产，在我看来这基本上不太可能实现。”他认为，自动驾驶的回调期结束后将回到健康发展的轨道，技术仍需要4到5年时间才会真正成熟。

3、新的商业模式

其实，张博此前指出，滴滴的自动驾驶业务将开启一种新的商业模式，就是车厂把车造出来，然后将车辆一键投入到滴滴的平台中，在每一单订单中让车厂分成。

换言之，在滴滴自动驾驶子公司的未来业务模式中，上述的的商业模式很可能得到实施。

按照他的说法，自动驾驶子公司将深化与汽车主机厂以及产业伙伴的战略合作关系，共同推进无人驾驶技术商业化。”

他认为， 未来十年L4和L5无人驾驶技术最好的商业化场景不是卖给C端的消费者，让人们买一个没有方向盘和刹车的车，而是进入到滴滴这样的出行网络，提供人类和机器人的一种混合派单的模式。

也就是说，滴滴也会把网约车领域的运营经验应用到无人驾驶运营之中，Robotaxi将会在很长一段时间里扮演网约车补充运力的角色。

他透露，目前在滴滴平台上，每天有25%的乘客出行需求未能得到满足，相当于存在几百万单的运力缺口，而且在可以预见的时间里运力缺口只会继续扩大，因此Robotaxi推出后网约车平台仍需要大量的司机。

滴滴L4级自动驾驶汽车体验

在体验区现场，滴滴带来十几台自动驾驶出租车测试车前来参展或提供试乘服务，是现场规模最大的车队。其中车型上一共带来了3款车型，一个是林肯MKZ，另两个则是基于比亚迪秦打造的测试车。

从外观来看，这三款车型的传感器配置方案是相同的，核心配置为3个Velodyne的激光雷达（1个64线机械式+2个16线）和7个摄像头，一个惯性导航以及高精度地图。

具体来看，64线机械式激光雷达位于车顶最高位置，两个16线激光雷达位于车辆顶部传感器架子两侧，主要负责车身两侧的盲区。

7个摄像头被安装在一个圆盘盒子上，其中前部有两个摄像头，其余各个方向为一个，这种传感器布置方式，已经将车身周围实现了360度全覆盖。

可以看出，滴滴的传感器配置能够覆盖车周360度的区域，通过图像数据来感知周围障碍物的信息，包括障碍物的位置、朝向和速度，在顶架系统两侧还有GPS系统的天线，通过卫星来帮助车辆定位，这些信号会传至车内部的计算系统，为车辆规划下一步的行驶路线，根据路线给车辆底层的线控系统发送控制指令，比如油门、刹车、转向信息，从而控制车辆，实现L4级别的自动驾驶。

首先，滴滴L4级别自动驾驶汽车使用方法非常简单，使用者只需要通过滴滴APP“一键约车”，在菜单栏目中选择相应的目的地车辆便可使用自动行驶汽车，在整个自动驾驶过程中驾乘人员无需进行任何操作。

也就是说，滴滴开发的这套自动驾驶出租车（RoboTaxi）系统，用法跟人们普通呼叫的快车、专车一样。

在场景设计中，被操控车辆主驾驶位也应有安全员，当车辆运行环境存在安全隐患或者数据传输中断时，车内安全员会主动人工接管车辆，保证车辆安全运行。

这次试乘路段是测试区的一个环形场地，路况包括红路灯识别、障碍物躲避、避让行人、红绿灯左转、掉头、上下匝道、停车避撞、上下坡、限速行驶、S弯等十多项核心功能。

在行驶初始阶段，该车出发后首先会经过一个小的上坡，车辆根据高精地图提供的坡度信息，会提前减速，这一点滴滴做的很好，减速也较为平稳，对路上行人和驾乘人员都没有感到不适。

这里重点说一下，在测试场地多次遇到其他自动驾驶车辆时，该车会在距离其他车辆约5米左右进行一个减速动作然后进行躲避，躲避角度会根据车辆占道距离而定， 整体减速也较为平稳，躲避车辆也不突兀。

此外，在超车与变道的过程车辆也表现得非常平稳，并不会给乘客带来紧张感，同时也不会对过往的车辆带来不必要的干扰，当遇到有慢速行驶的其他测试车时，在不选择变道情况跟车行驶平稳。

在测试场地，也设置了多种类型的红绿灯，该车在遇到红灯时根据V2X信息和车辆顶部安装的摄像头拍摄的信息，可以准确识别红绿灯，致使该车红灯停绿灯过，也无需安全员接管。

同时在车内前排座位的座椅上，滴滴安装了两个iPad当做显示器，会实时显示车辆的前进方向，以及会实时显示前方红绿灯状态，并且能够正确跟随红路灯状态进行行驶。

整体来说，作为L4级别自动驾驶汽车测试车，目前滴滴主要是采用多传感器+ V2X+高精地图来实现。

总的体验感受来讲，滴滴L4级自动驾驶汽车在直线加速、减速过程中较为平稳，在变道过程中车辆变道的逻辑也更加接近人类驾驶者的习惯，并不会出现当前方车辆留开空档之后的迅速加速等情况，乘坐舒适度上较好，方向盘震动轻微，不过在遇到红绿灯时车辆刹车有时会产生突兀感。

3张牌照40台车，滴滴自动驾驶网约车或年底落地上海

滴滴自动驾驶团队创建于2016年，团队中包含了高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个方面的行业人士。

车队规模方面， 张博表示，滴滴在中美两地实际路测的里程达到30万公里，目前拥有40辆测试车，其中在美国为10辆，中国为30辆，接下来会在上海额外部署30辆测试车。

也就是说，滴滴的自动驾驶车队在今年年底有可能达到70台的规模。

目前团队在中国和美国多地开展研发、测试工作，规模接近200余人。与此同时，滴滴还拥有美国加州、北京、上海三地的测试牌照。

其实就在WAIC召开的前一天，滴滴在上海已取得自动驾驶路测牌照，并希望尽快在上海嘉定开展自动驾驶载人测试，并邀请普通用户体验，前期预计投入30辆自动驾驶测试汽车，订单距离可超过10公里。

按照此前的规划，张博在无人驾驶高峰论坛上宣布，滴滴将在上海落地安全、合规的自动驾驶车辆打车服务。

此外，滴滴出行App还会上线“混合派单”模式，根据用户路线需求，安排自动驾驶车辆提供服务。按照滴滴的说法，通过混合派单模式，通过以往的路况大数据，根据用户的订单路线，滴滴将适宜的订单分派给无人驾驶车辆。

“很快会落地，很快在上海会有三辆车开始测试，测试成熟后会不断加车。”张博称，届时用户在规定域内可通过滴滴App看到打一辆自动驾驶车的入口。

张博称，希望首先能够尽快于上海开始运营自动驾驶出租车，之后再向其他地区拓展。

“从自动驾驶运营的角度，我们希望的测试的环境越多元化越好，让车能够看到各种各样的场景。所以这个是我们未来几年的规划。”

总之，虽然此次滴滴首秀了技术实力、自动驾驶车辆以及布局比较全面的Robotaxi商业模式，但自动驾驶的发展不是一蹴而就的。

正如滴滴CEO程维接所说，自动驾驶真正进入普通百姓日常生活，需历经技术成熟、商业场景成熟和政策法规成熟三个阶段。