德阳吧因此，设计者一般会在给定的工作中选择一种或另一种--或者，在最好的情况下，设计可交换的部件。
麻省理工学院CSAIL实验室的一个团队正在探索一种技术，可以使选择不再是一种权衡。该项目自2017年以来一直在进行，尽管它仍然处于有些早期的阶段--主要还是计算机模拟的领域，不过细节已经在一篇新的论文中得到了概述。
“这是尝试的第一步，看看我们是否可以得到两个世界的最好，”CSAIL博士后James Bern在一份新闻稿中说。
在该项目中（或至少是模拟版本），机器人由一系列电缆控制。以正确的组合拉动它们，就能将软结构变成硬结构。该团队用一系列控制人类手臂的肌肉做比喻--如果弯曲正确的肌肉，就能有效地锁定一个位置。
该团队将在下个月的一次会议上展示他们的研究成果。目前，他们正在研究一个原型，以展示它在现实世界中的操作方式。将这两个领域结合起来，可以在一定程度上打造更安全的与人类工人互动的协作机器人。
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