无人驾驶等级划分标准最新(无人驾驶等级划分标准是什么)
无人驾驶等级划分标准？
美国汽车工程师学会 (SAE) 定义了6个无人驾驶等级 — 从 0 级（完全手动）到 5 级（完全自动）。这些无人驾驶等级准则已经被美国交通部采纳。
0 级（无自动驾驶）
在当今的道路上行驶的大多数汽车都是 0 级：手动控制。由人来完成”动态驾驶任务”，尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员，例如紧急制动系统，但从技术方面来讲，该辅助系统并未主动”驱动”车辆，所以算不上自动化驾驶。
1 级（驾驶员辅助）
这是自动化的最低级别。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如转向或加速（巡航控制）。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面（例如转向和制动），因此符合 1 级标准。
2 级（部分自动驾驶）
这指的是高级驾驶员辅助系统或 ADAS。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上，并且可以随时控制汽车，所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的（通用汽车）Super Cruise 系统都符合 2 级标准。
１
3 级（受条件制约的自动驾驶）
从技术角度来看，从 2 级到 3 级实现了重大飞跃，但从驾驶人员的角度来看，差别虽不是微不足道，却也算不上明显。
3 级无人驾驶汽车具有“环境检测”能力，可以自己根据信息做出决定，例如加速经过缓慢行驶的车辆。但是这个级别仍然需要人类操控。驾驶员必须保持警觉，并且在系统无法执行任务时进行操控。
差不多两年前，奥迪（大众汽车）宣布下一代 A8（奥迪旗舰轿车）将成为世界上第一款量产的 3 级无人驾驶汽车。他们的确做到了。奥迪 A8L 将于 2019 年秋季驶入经销市场。奥迪 A8L 采用 Traffic Jam Pilot 技术，该技术结合了激光雷达扫描仪以及先进的传感器融合和处理能力（如果某一组件发生故障，还可以使用内置冗余）。
然而，虽然奥迪正在开创汽车驾驶技术的奇迹，但美国在这方面的监管程序，已经从联邦层面的指导准则，转变为各州针对自动驾驶汽车制定不同的要求。所以目前 A8L 在美国仍被归类为 2 级 无人驾驶汽车，并且在交车时不提供达到 3 级功能所需的关键硬件和软件。然而在欧洲，奥迪将在德国首先推出带有 Traffic Jam Pilot 技术的真正 3 级无人驾驶汽车 A8L。
4 级（高度自动驾驶）
3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于，如果发生意外或系统失效，4 级自动驾驶汽车可以进行干预。从这个意义上来说，这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是，驾驶员仍然可以选择手动超控。
4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行。但由于立法和基础设施发展欠缺，4 级无人驾驶汽车只能在限定区域行驶（通常是在城市路况，最高平均速度达 30 英里/小时）。这被称之为地理围栏（geofencing）。因此，现有的大多数 4 级自动驾驶汽车都面向共享出行领域。例如：
NAVYA ，一家法国公司，已经在美国建造和销售 4 级自动驾驶纯电动班车和出租车，最高时速可达 55 mph。
Alphabet 的 Waymo 一直在亚利桑那州测试无人驾驶汽车，至今已超过一年，路测行程已达到 1000 万英里以上，最近推出了 4 级无人驾驶出租车服务，车内不设任何安全驾驶员。
加拿大汽车供应商 Magna 开发的 MAX4 自动驾驶技术，可在城市和高速公路环境中实现高达 4 级的自动驾驶功能。他们正在与 Lyft 合作，提供将普通车转化为自动驾驶车型的高科技套件。
就在几个月前，沃尔沃和百度宣布建立战略合作伙伴关系，共同开发 4 级电动汽车，为中国的自动驾驶出租车市场提供服务。
5 级（完全自动驾驶）
5 级自动驾驶汽车不需要人为关注，从而免除了“动态驾驶任务”。5 级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板。他们将不受地理围栏限制，能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试，但尚未向公众提供。向公众提供这一服务尚需数年时间。但是可以想象一下，您上车后，说”送我去上班”，剩下的事情就交给汽车来处理，与此同时，你可以准备几分钟后的宣讲，又或是在视频网站上追剧等等。
延伸阅读
智能汽车和无人驾驶区别？
智能汽车和无人驾驶汽车并没有严格的区分，实际上无人驾驶是智能汽车广义下的一个功能：
智能汽车没有严格的定义，一般来说，主要是包括了两智能方向，分别包括：智能车联网、无人驾驶技术。
智能车联网包括了当下已经得到大量应用的智能车载互联系统，比如智能语音识别、远程点火，开关空调、智能娱乐导航等方面，很多车智能互联既可与车辆进行，也可以与智能家居等生活设施互联，比如你回家的路上用车载互联屏控制家中的空调提前开启。但由于多数家电尚不具备这种功能，所以理论上说的多，真正实现的少。
无人驾驶技术之前提过很多次了，其中现阶段已实现的L2级自动驾驶功能，也是车辆智能化的一个表现，未来五年，真正达L5级无人驾驶汽车出现时，恐怕可实现的功能就更多。
当然，业界也有把驱动系统称为智能的，比如智能可变压缩比技术，可变缸技术，再到纯电的智能快充等等，但这些技术对一般用户来说感受不会太明显。
现代无人驾驶技术现状？
无人驾驶技术发展前景非常广阔。目前无人驾驶技术只是处在半智能化程度，虽然在很多标准化的道路上也能够初步实现无人驾驶。但是离真正的无人驾驶技术仍然有很长的路要走。
无人驾驶技术的发展，不仅依赖于智能驾驶技术，还依赖于整个社会，法律，制度以及基础设施等各方面的配套。实现无人驾驶技术需要整个社会相关交通配套设施的完善，而不只是智能驾驶技术本身的发展。
无人驾驶标准？
L0（有人驾驶）：该级别完全由人进行驾驶。
L1（驾驶者辅助）：该级别汽车控制了一些车辆功能，如动态稳定控制系统。大多数现代车都在这个级别中。
L2（部分自动化）：该级别涉及到至少两个主要功能的自动化。例如，一些高端车辆提供的主动巡航控制和车道保持共同工作，这些我们可以将其分为2级。
L3（条件自动化）：该级别车辆可以在某些条件下进行自动驾驶，但如果有需要的话，驾驶员可以接管汽车控制。3级的自动驾驶汽车还是需要有驾驶员的。
L4（高度自动化）：该级别车辆可以始终处于自己完全控制的状态，即使没有驾驶员也能操作。不过是在限定区域或限定环境下（如固定园区、封闭、半封闭高速公路等环境）。L4和L3最主要的区别在于是否仍然需要人类干预，L4的无人车能够在紧急情况下自行解决问题，而L3的无人车在此情况下则需要人类驾驶员的介入。
L5（完全自动化）：该级别是真正意义上的可以在每个驾驶场景中（不局限与特定场景）完全自主驾驶系统。
无人驾驶的优缺点？
一、无人驾驶汽车优点：
1、经济效益；
2、拯救生命；
3、无法开车的人能更方便的出行；
4、更节省时间；
5、更好的环境和空气质量；
6、对不喜欢开车的人更友好。
二、无人驾驶汽车缺点：
1、大幅增加汽车保有量；
2、黑客入侵；
3、失去工作；
4、成本过高；
5、过渡阶段面临巨大挑战；
6、酷爱驾驶的人会感到遗憾。
