浙大软体机器鱼登《自然》杂志封面：遨游万米马里亚纳海沟

万米海底的压力有多大？该成果参与者李铁风教授说，在10900米的海底，静水压高约110兆帕，接近于1100个大气压，相当于一吨重的小汽车全压在指尖上。

过去，需要高强度的金属外壳（如钛合金）或压力补偿系统来保护，才能克服深海的极高静水压。

而李铁风团队研制的仿生软体机器鱼，由软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，通过节律性扑翅实现游动。

通过对深海狮子鱼的结构分析，团队发现深海狮子鱼的骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中，有助于其在高压力环境下的生存与活动。

团队采用了“以柔克刚”的策略，将控制电路、电池等硬质器件则被融入集成在凝胶状的软体机身中；通过设计调节器件和软体的材料与结构，实现了机器人无需耐压外壳，就可以承受万米级别的深海静水压力。

那么“翅膀”的扑动是怎么实现的呢？原来，科研人员巧妙地利用了围绕在人工肌肉外的海水作为离子导电负极，由机器鱼自带能源在人工肌肉内外侧厚度方向产生电势差，让高分子薄膜发生舒张与收缩形变，这样一来“翅膀”就能上下拍动，推动机器鱼水中前行。